报告题目：通信受限环境下的多智能体协作系统研究

报告时间：2025年4月24日上午11:00

报告地点：美高梅4688集团amB404会议室

报告人：梁黄黄

报告人单位：美高梅4688集团am

报告人简介：美高梅4688集团am博士后，合作导师为程大钊教授。长期致力于边缘计算、联邦分析、边端视频分析与软硬件协同优化等研究。至今，已在计算机体系结构与网络等领域发表CCF A/B类或中科院分区高水平论文12篇（其中一作身份发表9篇），包括IEEE TPDS、TMC、TC、TII、IoTJ、TBD、TCC、TETCI，JPDC、ACM WWW'25、CHI'25、ICPP'22。同时，已公开发明专利15项，其中第一发明人身份4项（含导师为第一发明人、申请人为第二发明人）。此外，已参与国家重点研发计划（联合小米）、湖北省面上项目以及华为、联想、OPPO等头部企业合作项目共5项。在学术服务方面，现担任中CCF分布式计算与系统、体系结构与高性能计算专委会委员，并担任IEEE TCAD、TSC、IoTJ，The Journal of Supercomputing等期刊审稿人。

报告摘要：边缘智能为多机器人协同SLAM提供了高效解决方案，但通信受限环境下的地图精度保持仍是关键挑战。现有方法面临网络拥塞导致的信息丢失、更新延迟及地图不一致问题。本研究提出边缘辅助系统，通过基于信息熵增益的带宽感知地图精简技术，动态优化关键帧与地标的传输优先级。系统已在异构平台上验证，测试数据包含公共数据集及实际校园场景。