科技部高技术研究发展中心2019年3月20日公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项立项情况，其中包括同济大学牵头的项目“基于视觉的机器人环境建模与导航定位”，该项目下设5个研究课题，课题一“机器人运动场景部件语义理解与提取”由美高梅4688集团am主持，美高梅官网张沪寅教授任课题负责人，课题主要由美高梅4688集团am和国家卫星定位系统工程技术研究中心的研究团队承担。

“智能机器人”专项是科技部为了落实《国务院新一代人工智能发展规划》和《中国制造2025》等规划，推动我国智能机器人技术和产业快速发展，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施的国家专项，代表我国机器人、人工智能研究领域的最高水平。

该课题重点解决机器人环境认知智能的基础理论与方法问题，突破运动场景的部件语义理解与提取、语义级高精度地图构建与更新、高精度实时视觉定位、视觉动态目标检测与自主导航避障等人工智能核心共性关键技术，其成果将为自动驾驶、服务机器人、特种机器人等无人系统应用和产业发展提供技术支撑。