第22届国际计算机学会虚拟现实软件和技术会议(ACM VRST2016)于2016年11月2-4日在德国慕尼黑举行，美高梅官网袁志勇教授指导的研究生童倩倩、郑棉仑、朱炜煦等同学完成的论文《A Novel Magnetic Levitation Haptic Device for Augmentation of Tissue Stiffness Perception》获最佳学生论文奖，论文第一作者童倩倩博士赴德国参会并现场宣读了论文。

论文针对虚拟现实应用中缺乏沉浸式触觉感知的现状，基于电磁学原理设计了一种新颖的磁悬浮触觉设备。该设备创新设计涉及了电磁学、嵌入式系统、电子技术、智能控制等软硬件技术。当用户与虚拟场景中的物体交互时，基于立体视觉的视觉跟踪系统对所设计的磁笔进行实时跟踪定位，嵌入式计算模块根据上述位置信息计算线圈阵列需要加载的电流并实时更新虚拟场景，论文在控制算法方面提出了自适应模糊PID算法对电磁线圈驱动模块中各线圈电流进行实时精确控制，使线圈阵列产生与虚拟场景相对应的空间磁场，用户通过磁笔感受到与虚拟场景相同的触觉信息。论文成功地将该磁悬浮触觉设备应用于软组织刚度信息的感知中。该设备除了在虚拟医学及远程医疗领域具有重要应用价值外，在增强现实环境下的沉浸式游戏、交互式动画设计等领域也有巨大的应用前景。

ACM VRST国际会议 (The ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology)由ACM SIGCHI和SIGGRAPH发起，重点关注虚拟现实软件和技术的前沿研究，是虚拟现实技术领域高水平的国际会议，也是中国计算机学会(CCF)推荐的C类国际学术会议。

相关获奖信息见链接http://www.vrst2016.lrz.de/keynotes-award/